| 蜜蜂导航策略让远距离无人机成功返回 |
科技日报北京5月17日电(记者刘霞)荷兰与德国科研团队携手提出一种受蜜蜂启发的回新无人机导航策略——“蜜蜂导航”。并不意味着代表本网站观点或证实其内容的学网真实性;如其他媒体、精度越来越低。蜜蜂无人机都成功回到家园。导航
蜜蜂或许有一种更高效的策略解决方案,
在小规模室内归航实验成功后,让远无人机首先在家园附近进行一次短暂的距离机成学习飞行。为攻克这一难题,无人闻科里程计自身会随着时间推移发生漂移,并自负版权等法律责任;作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜,无人机在远处时移动得更快,随后,大多数系统依靠构建详细的环境地图来实现这一点,在荷兰瓦尔肯堡无人谷无人机研究现场实验室的一次户外测试中,就好比在数自己的步数。它们大脑很小却能在长途飞行后安然归巢。使系统既昂贵又耗能高。甚至已抵达神经元层面,记住家等重要地点周围的样子。估算自己飞了多远、并估算出移动方向以及与家园的距离。提出了蜜蜂导航策略。蜜蜂利用视觉运动线索,一架无人机飞行了600余米,仅凭3.4千字节数据的神经网络,
事实证明,蜜蜂还须依靠视觉记忆,以估算归巢的方向与距离。遗憾的是,荷兰代尔夫特理工大学、许多无人机需要自行导航。朝哪个方向飞,
科学家对昆虫里程计的理解已相当深入,瓦赫宁根大学及奥尔登堡卡尔·冯·奥西茨基大学的生物学家团队,但这需要消耗大量的计算能力和内存,无人机便能解读周围环境的全景图像,测距漂移并未妨碍成功的视觉归航。
在无法使用GPS的环境中,这一方案非常有效,即使远离家园,靠近家园时则放慢速度。在所有飞行中,正因如此,进行4次飞行。Cyberzoo让无人机从学习区域内的不同起点出发,
在该策略中,它采集环境的全景图像。依然能成功返回。
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